鍛造自動化生產(chǎn)線工藝問題與對策研究
發(fā)布時間：
2024-10-11
力泰科技資訊：簡述2019年對接的鍛造自動化生產(chǎn)線項目問題，某精密鍛造有限公司鍛造自動化生產(chǎn)線項目，共包含兩條自動化鍛造產(chǎn)線，其加工環(huán)節(jié)相對復(fù)雜，包括中頻爐加熱、自動墩粗、自動清洗機、自動定位、機器人搬運、自動潤滑冷卻、自動訂料等多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)。項目均采用自動化控制技術(shù)進行加工和處理，配套機器人—共有8個，項目總投資大概在三百萬左右。
在項目中我們首先遇到的一個問題是效率問題，在該問題上經(jīng)過多次調(diào)試試驗，無論是測試階段還是實際運行階段，自動化加工產(chǎn)線的節(jié)拍始終無法達到預(yù)期設(shè)定值，甚至部分機器作業(yè)速度低于人工作業(yè)速度，導(dǎo)致自動化生產(chǎn)線的優(yōu)勢無法得到充分發(fā)揮。
為了進一步明確造成該類問題的原因，工藝人員和技術(shù)人員進行了會議研究，經(jīng)過討論后，確定該自動化鍛造生產(chǎn)線的加工工藝上基本沒有問題，只有采取當(dāng)前工藝才能滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求。因此要想提升工藝效率，只能從兩方面入手，一方面是改進設(shè)備機器，另一方面是優(yōu)化作業(yè)流程，而該項目中所采用的機械設(shè)備結(jié)構(gòu)可調(diào)整性不強，基本上也沒有很大的優(yōu)化空間。
最后經(jīng)過電氣工程師和編程技術(shù)人員討論，發(fā)現(xiàn)該項目每條鍛造自動化生產(chǎn)線的四個機器人中第一個機器人的操作速度存在過快現(xiàn)象，這就導(dǎo)致后面的機器人操作頻率無法與其匹配，中間存在較大的工藝偏差，所以整體的鍛造效率無法得到可靠保障。該項目中第一個機器人的工作內(nèi)容主要是執(zhí)行墩粗工藝操作，具體的流程如下:機器人抓到產(chǎn)品后，將其放到?jīng)_床里面，然后松開回到原位，車床內(nèi)的產(chǎn)品經(jīng)過一次鍛造之后，機器人再進去將鍛造好的產(chǎn)品夾出來放到下一個工位繼續(xù)加工。這個流程并不存在問題，但是如果與人工操作模式進行對比即可發(fā)現(xiàn)，人為在切換工段的時候，會提前進行主觀預(yù)判，從而實現(xiàn)兩道工序之間的無縫對接，而機器人操作是通過程序指令執(zhí)行操作，每一個步驟都是按部就班的，所以中間就會累積一些工段銜接的時間差。
機器人由程序控制逐步操作的屬性是無法改變的，所以要進行優(yōu)化，可以考慮是否能夠?qū)Σ糠至鞒踢M行簡化，省略不必要的步驟，從而提高機器人操作效率。比如在原有機器人操作流程當(dāng)中，機器人要重復(fù)從沖床中抓取鍛打產(chǎn)品，兩個動作來回必然會造成時間浪費，而如果在機器人第一次將產(chǎn)品送入沖床時，抓手直接在原地等待，等到鍛造完成后直接抓取出來，這樣就會省去中間往返的時間。機器人的存在實際上與鍛造沖床工位并無沖突，所以這種優(yōu)化思路理論上具有可行性。該項目經(jīng)過機械工程師和編程人員的反復(fù)現(xiàn)場測繪模擬，也充分證實了這種優(yōu)化方法是可以實現(xiàn)的，最后經(jīng)過對機器人操作動作的改變以及對模具配套工藝的微調(diào)，鍛造生產(chǎn)線節(jié)拍加快了三分之一，效果十分顯著。具體細節(jié)就不一一描述，了解更多可以來電我們詳細為您介紹！
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