改進鍛造自動化生產線工藝存在哪些風險及應對措施
發(fā)布時間：
2024-10-28
力泰科技資訊：鍛造采用機器人上下料越來越普遍了，采用機器人既能保證節(jié)拍，也能提高產品質量，基本上2~3年就可以收回機器人成本，綜合考慮機器人是鍛造自動化首選。
可以與常見的100公斤以內的鍛造自動化生產線為例，例如曲軸、連桿、轉向節(jié)等。其鍛造自動化生產線主要由板料切割機、棒料上料機、中頻爐、鍛壓機溫控線等組成。
鍛造工藝普遍是由棒料切割—棒料加熱—鐓粗（去氧化皮可另行加去氧化皮設備）—成型（噴脫模劑）—切飛邊沖孔—溫控。生產線布局根據節(jié)拍和設備數量來確定，機器人搬運一次工件（20Kg為例）的時間7s左右，如果產線節(jié)拍快，就需要多布置機器人。機器人手爪設計需要根據工件外形尺寸設計，特別要注意鍛件的拔模斜度，選取工件上的平整面作為抓取點，手爪盡量避免4點夾持，夾持位置采用錯位的方式實現3點夾持。
手爪設計是鍛造自動化生產線設計的難點，手爪要應對1200°高溫的工件，與工件接觸部分需要選用耐高溫的材料制成，氣缸或油缸部分需要考慮隔熱和防塵防水設計，工件盡量不要手爪上長時間停留，如果節(jié)拍允許，考慮給手爪沾水降溫。
小工件（≤20Kg）采用平行爪夾持，大工件優(yōu)先采用關節(jié)式夾持。
脫模劑噴霧裝置可獨立控制水、氣和脫模劑三路，噴脫模劑工序不可控的因素太多，需要現場反復調試，脫模效果不好的話，模腔內的工件頂不出來，影響自動化生產線的穩(wěn)定性。
手爪失效：由于工件表面不平整，手爪和工件行程點接觸，工件在手爪上會搖擺不定，因此避免夾持點行程長方形布置，可考慮夾持點錯位和手指塊接觸部分開槽。
工件粘模：工件粘在下模模腔內，壓機頂桿頂不出來，機器人無法取件，需要改善脫模劑噴霧效果，確保工件可以順利頂出。
工件頂出后不定位：壓機頂桿頂出時，工件存在彈跳，造成頂出后位置有偏差，工件最終位置無法檢測，只能讓手爪過去夾持，如果夾不到工件就報警。具體細節(jié)就不一一描述，了解更多可以來電我們詳細為您介紹！
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